2023-04-17  64b896d792a4ac2d2690eef8d1b4bb41 99+   13 分钟   1.9 k0次访问

ITK线上环境编译与VSCode远程环境接入

最近学校的一个项目需要在服务器上编译安装ITK，顺便记录以下VS Code接入远程环境的配置过程。

ITK编译与安装

前期准备

首先将源码压缩包上传至线上环境，解压源码。

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tar -xvf InsightToolkit-5.2.1.tar.gz

创建一个文件夹用于存放Cmake构建出来的文件。

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mkdir ITK-build

再创建一个文件夹用于ITK的安装目标路径。

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mkdir ITK-install

截止目前，文件结构应该为如下所示。

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|--InsightToolkit-5.2.1
|--InsightToolkit-5.2.1.tar.gz
|--ITK-build
|--ITK-install

上述四个文件及文件夹应处在同一层级下。

Cmake配置

进入ITK-build文件夹，并执行cmake命令。

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cd ITK-build
cmake ../InsightToolkit-5.2.1

按下回车后cmake会开始进行配置，耐心等待配置完成。

完成后会发现当前文件夹下构建出来很多东西，此时需要执行ccmake进行配置。

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ccmake ../InsightToolkit-5.2.1

按下回车后会进入ccmake的TUI界面。

此时按t进入高级模式。

第一次配置

首先要配置的是编译器，更改如下两项为图中所示的路径。

此时按下c开始配置，耐心等待配置完成。

目前由于线上环境的cmake和ccmake版本不匹配，ccmake版本过低导致无法配置。

解决方案：正常按下c即可，ccmake会提示版本过低，此时按下e退出提示界面，再按下q退出ccmake的TUI界面，再去执行cmake命令。

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cmake ../InsightToolkit-5.2.1

在ccmake中的配置，会由于按下了c而得以保存，故执行cmake的时候会沿用在ccmake中更改后的配置项。

后面所有关于cmake的配置都需要如此执行，以下不再赘述。

第二次配置

第一次配置完成后再次执行ccmake，并按下t进入高级模式。

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ccmake ../InsightToolkit-5.2.1

打开编译动态链接库的选项。

按下Page Down翻到下一页，或者使用方向键下键也可以翻页，改动如图。

这里的CMAKE_INSTALL_PREFIX指定到前期准备过程中创建的ITK安装目标路径中。

再次按下c进行配置。

第三次配置（视情况而定）

再次执行ccmake命令，按t进入高级模式，检查所有之前改动过的配置项。

如果发现所有的配置项都是已经更改过的状态，就可以按q退出，不进行配置。

如果发现有些配置被恢复为了默认状态，则需要再次更改后再进行配置，知道所有配置项都符合要求。

Make构建

配置完成后，直接在ITK-build目录下执行make命令。

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make -j8

加上参数-jN开启多线程以加速编译

安装

make构建结束后，在同一目录下执行安装命令。

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make install

到此ITK就安装完成了。

安装完成后，需要将ITK的链接库文件导入环境变量中。

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export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/data/bisheng_tester2/Example/ITK-install/lib

执行该语句时，切记不要忘记加上$LD_LIBRARY_PATH，否则会将当前的环境变量覆盖掉，导致线上环境出现问题。

VS Code接入远程环境

前期准备

下载Remote - SSH插件。

配置文件如下。

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# Read more about SSH config files: https://linux.die.net/man/5/ssh_config
Host BiSheng
    HostName 10.8.3.1
    User bisheng_tester2
    Port 22
    IdentityFile "...\id_rsa"

最后一项IdentityFile指向配置Open VPN时用到的私钥。

提前在线上环境创建一个放置代码的文件夹，在VS Code中打开远程文件夹。

配置

c_cpp_properties.json

按下Ctrl + Shift + P，在弹出的窗口中选择C/C++：编辑配置(UI)。

选择编译器路径。

往下翻页，找到包含路径配置项，配置到与图中一致。

该路径请指向自己安装的ITK目录。

此时在文件夹中生成了一个.vscode文件夹，其中有一个c_cpp_properties.json配置文件。

内容与刚才的配置对应。

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{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "/data/bisheng_tester2/Example/ITK-install/include/**"
            ],
            "defines": [],
            "compilerPath": "/home/bisheng_tester2/Ascend/ascend-toolkit/latest/aarch64-linux/bisheng_cpp/bin/clang++",
            "cStandard": "c17",
            "cppStandard": "c++14",
            "intelliSenseMode": "linux-clang-arm64"
        }
    ],
    "version": 4
}

tasks.json

任意新建一个cpp文件并打开。

点击菜单栏终端 -> 配置任务，在弹出的窗口中选择clang++

此时在.vscode文件夹中会生成一个tasks.json配置文件，修改编译器的参数如下所示。

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{
	"version": "2.0.0",
	"tasks": [
		{
			"type": "cppbuild",
			"label": "C/C++: clang++ 生成活动文件",
			"command": "/home/bisheng_tester2/Ascend/ascend-toolkit/latest/aarch64-linux/bisheng_cpp/bin/clang++",
			"args": [
				"-fsycl",  // 添加
				"-fsycl-targets=ascend_910-cce",  // 添加
				"-fcolor-diagnostics",
				"-fansi-escape-codes",
				"-g",
				"-gdwarf",  // 添加
				"${file}",
				"-o",
				"${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}",
				"-I",  // 添加，指定包含文件路径
				"/data/bisheng_tester2/Example/ITK-install/include/ITK-5.2",  // 添加
				"-L",  // 添加，指定链接库路径
				"/data/bisheng_tester2/Example/ITK-install/lib",  // 添加
				"-lxxx"  // 添加，指定具体要链接的库文件，xxx代表链接库名称，需要依据实际情况更改
			],
			"options": {
				"cwd": "${fileDirname}"
			},
			"problemMatcher": [
				"$gcc"
			],
			"group": "build",
			"detail": "编译器: /home/bisheng_tester2/Ascend/ascend-toolkit/latest/aarch64-linux/bisheng_cpp/bin/clang++"
		}
	]
}

launch.json

点击菜单栏运行 -> 添加配置，此时会在.vscode文件夹下生成一个launch.json，点击右下角的添加配置。

选择(gdb) 启动。

修改配置文件如下。

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{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "(gdb) 启动",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${workspaceFolder}/${fileBasenameNoExtension}", // 主要修改此处
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${fileDirname}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "为 gdb 启用整齐打印",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                },
                {
                    "description": "将反汇编风格设置为 Intel",
                    "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ]
        }
    ]
}

到此VS Code的配置就完成了。

Demo

在刚才创建的cpp文件中，写一个小Demo。

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#include <iostream>
#include <vnl/vnl_matrix.h>  // itk中的一个第三方库

int main()
{
    vnl_matrix<int> A(100, 100, 1);  // 实例化一个100*100的矩阵，元素均为1

    std::cout << A << std::endl;  // 输出该矩阵

    return 0;
}

点击菜单栏终端 -> 运行生成文件，或直接按快捷键Ctrl + Shift + B进行编译。终端输出如下。

此时点击右上角的调试或运行，在弹出的窗口中选择刚才配置的launch任务，即可执行该Demo。

如果提示如下报错信息。

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error while loading shared libraries: libitkvnl-5.2.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory

则需要在VS Code的终端中将ITK的链接库路径添加至环境变量中，参考ITK安装步骤的最后一步。

Demo执行结果如下。

ITK线上环境编译与VSCode远程环境接入

https://deleter-d.github.io/posts/51688/

作者

亦初

发布于

2023-04-17

更新于

2024-06-19

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